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MIT的研究人员王玮（Wei Wang）说：“控制器参考了船的动态、推力约束和参考位置，以优化船在水面上的行驶方式。然后，我们可以找到最佳推力的推进器把船带回正确路径，减少错误。”下一步，团队计划将改进算法，以处理载人载物时重量对船只驾驶的影响。

瑞幸咖啡申请以LK为股票代码在纳斯达克上市公司寻求取代星巴克成为中国最大的咖啡连锁公司初创企业瑞幸咖啡提交美国首次公开募股（IPO）申请。这家雄心勃勃的企业在中国不断发展的咖啡文化的主导地位争夺战中向星巴克发起挑战。这家总部位于北京的公司申请以LK为股票代码在纳斯达克挂牌美国存托股票。彭博新闻社曾在2月报道称，这家咖啡独角兽公司据悉计划在IPO中筹集约3亿美元资金。上周，瑞幸咖啡从贝莱德等几家投资者筹集到1.5亿美元，估值达29亿美元。

王军认为，《条例》的颁布有利于充分发挥政府投资作用，提高政府投资效益，规范政府投资行为，激发社会投资活力。而实现上述目标，包括进一步规范政府和市场的边界，可使市场在资源配置中起决定性作用，同时更好发挥政府功能。国家发改委新闻发言人孟玮表示，《条例》从预算管理、决策审批和建设概算约束三个环节防范地方债务风险。

优信此前披露的招股书显示，上市前，戴琨持有优信24.9%股权，为公司第一大股东。优信的主要机构股东为Jeneration Capital持股比例为22.3%、Kingkey附属实体持股比例为14.8%、Redrock Holding Investments Limited（华平投资）持股比例为14.1%。

引发深交所的监管关注之后，2018年8月21日，华鼎股份担保案出现“大变”，当日公司董事会审议取消了这一议案。 （编辑：罗诺）（本文来自于21财经）责任编辑：陈悠然 SF104欠薪惹仲裁？去年预亏超60亿，庞大集团陷资金紧张困局近期，庞大集团陷部分4S店经营者携款跑路传闻，位于北京东四环的庞大旗下一家4S店员工向新京报记者表示，自己的工资已被庞大拖欠4个月，7名员工已提起劳动仲裁试图讨回14万工资。立春已过，还有人未拿到去年的工资和年终奖。

世界潮流是什么？1694年，英格兰银行成立，随后开始发行英镑。1717年，牛顿帮助英国确立了黄金本位，设定了很低的金银比价，而这一金银比值延续到1931年，相当于稳定的货币政策延续了214年。这种比值，导致白银持续流出英国，黄金不断输入。1816年，英国正式宣布成为金本位国家。随后，英国崛起，才有胆量漂洋过海来跟中国较量，并取得了鸦片战争的胜利。到1870年，英国的贸易额占全球贸易总额的三分之一。